Prace B+R

Od 2018 roku trwają prace, w ramach umowy z Narodowym Centrum Badań i Rozwoju, których celem jest opracowanie nowatorskiej konstrukcji, technologii wykonania i oprogramowania zminiaturyzowanego laserowego skanera przestrzennego (3D) (LIDAR - Light Detection and Ranging) w wersjach do zastosowań w robotach mobilnych lądowych (lub samochodów autonomicznych) oraz latających, o parametrach technicznych umożliwiających realizację zadań związanych z nawigacją i mapowaniem przestrzeni.

Beneficjent:



Wnioskodawca (Lider):



Wnioskodawca:



Wartość projektu:

6 173 520,22 PLN

Dofinansowanie projektu z UE:

5 224 233,69 PLN


Charakterystyka produktu:

Urządzenie ma charakteryzować się następującymy parametrami technicznymi:

zasięg skanowania - min. 30 metrów

zakres skanowania: 360 stopni w poziomie bez martwych stref, do 30 stopni w pionie.

dokładność dalmierza: na poziomie 30 mm

rozdzielczość: 0,2-0,5 stopnia po około 1 sekundzie skanowania

masa całkowita głowicy skanującej - poniżej 2 kg

gabaryty 100x100x200 mm

opcja budowania mapy terenu, Dokładność odtwarzania otoczenia przez mapę: w zależnosci od ukształtowania terenu do 30 mm, mapa 2.5D lub 3D składa się z komórek opisywanych nie tylko wysokoscią, ale i kątem nachylenia

ochrona przed pyłem i wodą - docelowo IP67

zakres temperatur pracy: docelowo -30 do +70° C

komunikacja za pomocą interfejsu USB oraz Ethernet

zakładamy akwizycję i jednoczesną emisję danych z dalmierza, enkoderów, danych z GPS, akcelerometrów. Dodatkowo jako opcję z kompasu elektronicznego oraz przeliczone dane z jednostki do nawigacji inercyjnej IMU

użytkownik końcowy ma otrzymać chmurę punktów, lub mapę przestrzenną wokół skanera - proponujemy specjalistyczne oprogramowanie IDE dostosowane do potrzeb odbiorcy

pracujemy nad możliwością fuzji obrazu/tekstur z kamer na zdigitalizowaną mapę przestrzenną

Koniec prac zakładamy na rok 2021.
Dodatkowe materiały i oferta handlowa na życzenie klienta.
Zapraszamy do kontaktu.
e-mail: prexer@prexer.com.pl